Servus Gregor,
vergiss irgendwelche vermeintlichen Motivationen, wenn es dir Spaß macht, barfuß zu gehen, zu laufen, zu leben. Dadurch bekommt das, was eigenlich eine Kleinigkeit ist und einzig und allein deine Entscheidung, erst den Hauch des irgendwie Komischen, Illegalen, Außergewöhnlichen. 
Mach dir Folgendes klar:
nach meinen Erfahrungen kriegen die meisten Menschen, denen du auf der Straße begegnest, gar nicht mit, dass du barfuß bist – vorausgesetzt, du verhältst dich ganz normal, wie immer.
Von denen, die es doch bemerken, ist es 80% völlig wurscht; sie haben anderes im Kopf. Es gibt auch Dinge, die viel mehr Aufmerksamkeit auf sich ziehen, wilde Tattoos, Leute in HighTech-Rollstühlen, komische Sprüche auf T-Shirts …
Vom letzten Posten bleiben also 20%. Davon wiederum beneidet dich die Hälfte um die Freiheit, die du genießt, und dass du nicht in miefigen Mauken rumlaufen musst. Manche äußern das auch. Vor allem am Berg höre ich häufig „Barfuß? Respekt!“
Nun bleiben noch ein paar Prozent, die denken, dass du ein komischer Kauz bist. Du kannst eh nie beeinflussen, was die Leute von dir denken, du kannst nicht hinter die Stirne schauen, aber: du kannst entscheiden, ob es dich interessiert. Nö!
Bleibt praktisch nix mehr übrig 
Dass jemand sein Missfallen äußert, kommt außerordentlich selten vor. Ich lebe seit über acht Jahren 24/7 barfuß und in dieser Zeit ist es mir nur einmal passiert, dass ich aufgefordert wurde, Schuhe anzuziehen (Hotelrestaurant), und ein andermal schüttelte ein Verkäufer verständnislos den Kopf, 20 Meter entfernt. In acht Jahren!
Tritt gar nicht erst in Verhandlungen mit dir selbst (soll ich, soll ich nicht?), wenn du das Haus verlässt und keinen zwingenden Grund hast, Schuhe zu tragen, geh einfach raus. Wenn du das zwei, drei Wochen lang machst hast du’s geschafft. Der Sommer eignet sich prima dafür.
Never excuse, never explain! Nur wenn dich jemand mit echtem Interesse fragt, warum du keine Schuhe trägst, kannst du’s ja erklären, wenn du grade Lust und Zeit hast: es macht halt einfach einen Wahnsinns-Spaß und vermittelt das Gefühl von ewigen Ferien
Oder was auch immer deine persönliche Motivation ist.
Und nochwas fällt mir ein:
weder im Grundgesetz, noch in der Bibel, dem Koran oder irgendeinem anderen, mir bekannten Kodex steht „Du sollst Schuhe tragen!“. Diesen Imperativ hat erst die Schuhindustrie des 20. Jahrhunderts in die Welt gesetzt und leider sehr erfolgreich in unsere Köpfe implantiert.
Man kann den ganzen Sermon auch salopp zusammenfassen: es interessiert da draußen keine Sau, ob du barfuß rumläufst, das „Problem“ existiert nur zwischen deinen Ohren 