Die Problematik ist altbekannt. Es gibt für diese Art von Schuhe keinen besseren Begriff. Selbst „Minimalschuhe“ passt nicht, weil Teile dieser Art von Schuhen den Fuß vollständig umschließen. Also wird als Kompromiss eben das Oxymoron „Barfußschuhe“ gewählt, auch wenn es nicht perfekt ist.
Sie sind schlechter als Barfußlaufen, aber das geringere Übel als klassische Schuhe.
Ist wie mit „Gefrierbrand“, „Busbahnhof“, „bittersüß“, „Hassliebe“ oder anderen Oxymora.